Arkadaşlar merhaba, üzerinde çalıştığım bir projede birden fazla otonom ajanın (multi-agent) birbiriyle koordineli çalışmasını sağlamam gerekiyor. Ajanlar arasındaki iletişim yükünü minimumda tutarak ortak bir hedefe yönelmelerini nasıl sağlayabilirim? FIPA-ACL standartlarını inceledim ama pratik uygulamada çok hantal kalıyor gibi. Daha hafif ve hızlı alternatifler veya kullandığınız özel kütüphaneler var mı? (Özellikle Python tarafında).